La terminaison en "ent" concerne les verbes conjugués à la troisième personne du pluriel.
Exemples: Elles dansent/ Ils cuisinent
La terminaison en "es" est, au pluriel, la marque des noms (ou substantifs) et des adjectifs.
Exemples: Des petites filles/Des branches lourdes
De ce fait, il est important de savoir distinguer un nom ou un adjectif d'un verbe.
Pour cela, conjuguez le verbe à un autre temps (futur ou imparfait)
Exemple: Ils mang(-ent ou -es?) des fruits
= Ils mangeaient/ils mangeront des fruits
Donc: Ils mangent des fruits
Et rappelez-vous: Si le sujet de la phrase est au pluriel, le verbe prendra forcément la marque du pluriel!